MCGS机械手控制自动控制和手动控制的一点经验分享

最近一个网友从我的网店路传电气找到我帮他的毕业设计MCGS的机械手控制添加点功能。现在分享我的经验

一、 机械手自动控制流程增加 启停按钮

 

 

首先画一按钮 名称设置成“ 启/停”

并将按钮的操作属性里面的 数据对象值操作 设置成取反 填入一个变量 ,如:start(变量属性设置成开关量) 如下图所示:

按钮属性

MCGS按钮属性截图

 

 

然后在循环脚本 外层 嵌套一个 if  then 语句。 如下段代码:

if  start=1 then

……

(用户自编机械手动作脚本)

endif

并在启动脚本中加入“start=0” 在运行的将start初始化为零。

至此启停按钮的功能已经全部实现。

二、机械手添加手动控制按钮(那位网友的设计要求是:和自动控制是分两个界面的,相互独立)

 

 

 

 

任然是先画一个按钮,名称设置成“手动”

 

并将按钮的操作属性里面的 数据对象值操作 设置成按1松0 填入一个变量 ,如:start2(变量属性设置成开关量) 如下图所示:

同样在循环脚本 外层 嵌套一个 if  then 语句。 如下段代码:

if  start2=1 then

……

(用户自编机械手动作脚本)

endif

同样在启动脚本中加入“start2=0” 在运行的将start2初始化为零。

至此手动控制的功能已经全部实现。

如有不同见解 欢迎提出 !

附送:MCGS6.2通用版无限点破解文件下载

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解压密码:www.wlcpu.com

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