对一个电气设计者来说，搞设计都要遵循一个原则：“功能价值比”，即在确保功能的前提下，一定要考虑成本，只有功能好成本低的设计才是好的设计。

1、对于控制动作简单的设计选用继电器设计为好：成本低，控制动作可靠。虽然单片机也不贵，但控制执行元件还得用继电器，只是节省几个时间继电器、中间继 电器而已，对外界的电磁干扰（尤其高频干扰）远不如继电器。如控制执行元件不用继电器，可以用功率管或可控硅代替继电器，但对于象电机这样需多触点控制的 负载来说，其控制线路控制电路就变得复杂，而且成本也上来了。

2、对于智能型仪器仪表及非工业生产控制用的设备，用单片机设计就显出它的绝对优势：成本低，控制灵活，作出的设备体积小。即可置入数据，又可显示及打印数据，可与外设备进行串口通讯等。这是继电器与PLC无法与之相比的。

3、对于工业生产上用的各种自动化控制设备，PLC就显出它的优越性：工厂的条件比较恶劣，电源的干扰源太多，尤其高频电磁的干扰，用单片机搞出的自动化 设备抗干扰远不如PLC可靠，对于在线自动化生产，是不容许设备误动作的。虽然从成本上看用PLC比用单片机高，但从可靠性稳定性来说，PLC远优于单片 机，这也是PLC的应用越来越广泛的原因。

因此，不能不考虑环境、条件，直接对继电器控制、单片机控制和PLC控制进行比较看其优缺点。应具体条件具体分析。

三种系统分别是以继电器、PLC、单片机为核心的电气控制系统；PLC和单片机控制系统都需要编程实现软件控制功能，继电器控制系统是硬接线系统，plc 系统是具有柔性的软接线系统，单片机则要区分不同情况，不过多数情况下单片机系统可以通过编程实现柔性控制，即具有良好的控制灵活性，继电器系统不灵活而 且一般只是作为逻辑控制用，plc和单片机都可以通过扩展特殊模块实现逻辑控制、过程控制、运动控制、联网及通信控制等，各种接口使用起来较方便；一般来 说，plc可靠性最高，单片机次之，继电器系统最差；可维护性方面，plc系统较容易，因为通常只是外围线路故障，内部硬件可靠性很高，编程如果合理也不 容易出问题，而单片机有一定的维护要求，不过通常也已外围故障居多，继电器系统维护工作量最大，相对那两种系统其更加的故障频繁需较为频繁的维修和备件； 如果不太复杂的系统，那还是以继电器价格最经济、单片机次之、配辆车最不经济，但是当系统复杂性上升到一定程度后，反倒是plc系统最经济、继电器最不经 济；抗干扰性来说plc最佳，单片机和继电器系统很难说，如果单片机措施到位抗干扰性也好的，但也有许多单片机系统受干扰严重甚至不如继电器系统好 用；plc编程语言通用性不如单片机，现在的单片机可以用才语言等通用语言编程很方便，plc’基本上一个厂家的产品一种编程指令系统，不通用。

继电器控制、单片机控制和PLC控制的区别和优缺点

PLC的功能
PLC 经过多年在工业领域的运用后, 按其功能, 它主要应用在以下几个方面
(1)数据处理：PLC是具有微处理器的一种智能电子产品, 它具有数值运算、数据比较、数制转换、以及数据传输通信等功能。 (2)逻辑控制：PLC具有逻辑运算功能, 可实现多种通断控制。
(3)定时控制：由于PLC为用户提供了很多计时器, 且时间设定值可由用户程序设定修改, 所以有很强的定时功能。
(4)计数功能：同时PLC 为用户提供了很多的计数器, 也可通过软件进行计数值的设定。
(5)顺序控制：可依据生产加工过程, 实现定位输出、顺序启动等控制。
(6)通信联网：可以对调节器、变频器等实现远程控制。也可与其它PLC或计算机之间进行数据传输通信, 构成“ 集中管理分散控制” 的分布式控制系统。

PLC控制与继电器控制相比较
(1)逻辑控制
继电器控制是利用各电器件机械触点的串、并联组合成逻辑控制。采用硬线连接, 连线多而复杂, 对今后的逻辑修改、增加功能很困难。而PLC中逻辑控制是以程序的方式存储在内存当中, 改变程序, 便可改变逻辑。连线少、体积小、方便可靠。
(2)控制速度
依靠机械触点的吸合动作来完成控制的继电器控制系统, 工作频率低, 工作速度慢。而PLC由于采用程序指令控制半导体电路来实现控制, 稳定、可靠, 运行速度大大提高了。
(3)顺序控制
继电器控制是利用时间继电器的滞后动作来完成时间上的顺序控制。时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响, 造成定时的精度不高。在PLC内部 是由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时, 定时精度高。使用者根据需要, 定时值在程序中便可设置, 灵活性大, 定时时间不受环境影响。

(4)灵活性可扩展性
继电器系统安装后, 受电器设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响, 系统在今后的灵活性、扩展性很差。而